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Roue motrice WD42 de Nanotec pour robots mobiles. | Crédit : Nanotec

Nanotec a publié son Roues motrices compactes WD42 pour les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots de service. L'unité d'entraînement courte se compose d'un moteur à courant continu sans balais, d'un réducteur planétaire à couple élevé, d'un encodeur magnétique et d'une roue échangeable.

Nanotec a déclaré que tous les composants sont intégrés directement au niveau de la roue, ce qui fait que l'entraînement ne mesure que 103 mm de long et réduit le nombre de pièces mobiles et de connexions.

Offrant une vitesse nominale allant jusqu'à 2,2 m/sec et une puissance nominale de 183 W, la transmission par roues WD42 permet aux véhicules automoteurs de se déplacer avec agilité et précision. Des diamètres de roue de 75 à 140 mm et quatre rapports de réduction sont disponibles pour répondre aux besoins individuels. Grâce à sa conception peu encombrante, la nouvelle transmission s'adapte même sous les palettes Euro et convient aux petits robots ou aux applications avec un espace d'installation limité.

En plus de ces entraînements de roue intégrés, Nanotec propose également des entraînements de roue modulaires composés d'une roue, d'une boîte de vitesses et d'un roulement. Combinés aux moteurs et contrôleurs de Nanotec, ils facilitent le développement et la production de robots de service et d'AGV. Les deux types de roues motrices s'adaptent à différentes plates-formes et permettent d'effectuer un large éventail de tâches dans entrepôtshôpitaux, maisons de retraite ou hôtels.

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Nanotec a également récemment annoncé que son variateurs compacts intelligents PD6 sont désormais disponibles avec Profinet et EtherNet/IP. Ils combinent moteur, contrôleur et encodeur dans un boîtier peu encombrant qui offre des performances et une flexibilité maximales.

Avec sa bride de 80 mm et une puissance nominale de 942 W, le PD6-EB est le moteur DC sans balais le plus puissant de cette famille de produits. La version moteur pas à pas possède une bride de 86 mm (NEMA 34) et un couple de maintien allant jusqu'à 10 Nm. En combinaison avec des fonctionnalités étendues, telles que l'accélération anticipée et les rampes limitées par les à-coups, Nanotec a déclaré que le contrôle du couple, de la vitesse et de la position orienté sur le terrain offre des performances dynamiques et un temps de cycle.

Les moteurs peuvent être contrôlés via un bus de terrain, une horloge et une direction ou des entrées analogiques et numériques. Pour l'intégration dans les applications client, vous avez le choix entre 6 options de bus de terrain. La programmation s'effectue avec le logiciel gratuit Plug & Drive Studio de Nanotec.