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Posté sur EVANNEX le 14 septembre 2020 par Matt Pressman

Message d’invité: Blane Erwin, Automobile actuelle

L’année dernière, pendant Journée des investisseurs sur l’autonomie de Tesla, Elon Musk a discuté du nouveau matériel de pilote automatique qui pourrait permettre à “toutes les voitures Tesla d’être produites en ce moment” [to] avoir tout le nécessaire pour une conduite autonome. » Il a ajouté: “Tout ce que vous avez à faire est d’améliorer le logiciel.”

Il s’avère qu’Elon Musk a été occupé à diriger une équipe grandissante de ‘Ingénieurs Jedi‘pour se rapprocher de plus en plus de cet avenir totalement autonome. Mais derrière toutes les améliorations logicielles en cours, il y a un voyage fascinant qui remonte au premier jour où Tesla a commencé à construire des voitures équipées de matériel de pilote automatique.

Ci-dessus: un aperçu de l’un des boîtiers de caméra d’Autopilot niché à l’intérieur d’un badge d’aile latéral (Source: Tesla)

Pour comprendre ce voyage, revenons sur l’histoire (et l’évolution) du matériel de pilote automatique de Tesla.

Chaque système matériel de pilote automatique est une combinaison de plusieurs composants qui, lorsqu’ils fonctionnent ensemble, permettent à la voiture de voir le monde et d’y répondre. Les trois principaux composants sont les caméras, les capteurs et les ordinateurs.

En règle générale, chaque nouvelle version du matériel de pilote automatique comporte des composants plus nombreux et / ou plus puissants – permettant à la voiture de voir le monde plus en détail et d’y répondre plus rapidement et de manière plus fiable.

Ci-dessus: Comprendre les différences entre le matériel de Tesla au fil des ans (Source: Automobile actuelle)

Bien qu’il existe des repères visuels disponibles pour reconnaître certaines versions différentes du matériel du pilote automatique, le moyen le plus rapide et le plus simple est d’ouvrir l’écran «Plus d’informations sur le véhicule» à partir du menu du logiciel de Tesla.

PAS DE MATÉRIEL DE PILOTE AUTOMATIQUE

Tous les Teslas construits avant septembre 2014 (Model S et Roadster) n’ont pas de matériel de pilote automatique et ne peuvent pas être mis à niveau. Les voitures sans pilote automatique sont rapidement identifiées par leur boîtier de caméra manquant en haut du pare-brise.

Ci-dessus: Boîtier de caméra avant Autopilot Hardware 1.0. S’il n’y a pas de tel boîtier, il n’y a pas de matériel de pilote automatique (Source: Automobile actuelle)

MATÉRIEL DE PILOTE AUTOMATIQUE 1.0

Autopilot Hardware 1.0 est la première version publiée par Tesla. Il était inclus dans tous les véhicules Model S et Model X construits de septembre 2014 à octobre 2016.

Il n’utilise qu’une seule caméra frontale. Même si chaque voiture était livrée avec une caméra de recul, elle n’était pas connectée au système de pilote automatique pour le moment. La caméra est prise en charge par un système radar, utilisé pour suivre la vitesse du véhicule de tête pour le régulateur de vitesse adaptatif, et 12 capteurs sonar sont utilisés pour détecter les obstacles à proximité et le trafic pour le stationnement et les changements de voie.

Un processeur Mobileye est utilisé pour analyser les données du reste du matériel et dire à la voiture quoi faire.

Caméras: une (1) caméra frontale

Capteurs: radar Bosch avec portée de 525 pieds et 12 capteurs sonar avec portée de 16 pieds

Ordinateurs: Processeur Mobileye EyeQ3

Ci-dessus: les badges Fender n’étaient que l’un des nouveaux emplacements de caméra pour Autopilot Hardware 2.0 (La source: Automobile actuelle)

MATÉRIEL AUTOPILOT 2.0

Autopilot Hardware 2.0 a représenté la première et la plus importante mise à jour de la configuration du matériel Autopilot. Cette mise à niveau a commencé à apparaître sur les Teslas construits entre octobre 2016 et août 2017.

Il est passé d’une seule caméra à un total de huit encore utilisés aujourd’hui. Cette configuration à huit caméras est la nouvelle configuration utilisée par Tesla depuis cette version. Il couvre tous les angles de la voiture, donnant au véhicule beaucoup plus de données sur le monde qui l’entoure.

Une multitude de nouveaux composants informatiques ont également considérablement augmenté la puissance de calcul de la voiture, ce qui est important lorsqu’il y a soudainement plus de huit fois plus de données à traiter.

Caméras: Huit au total – trois caméras frontales, deux caméras latérales dans les montants B, deux caméras latérales orientées vers l’arrière sous les badges de l’aile avant et une caméra arrière.

Capteurs: radar Bosch avec portée de 525 pieds et 12 capteurs sonar avec portée améliorée de 26 pieds.

Ordinateurs: Un système sur puce (SoC) Nvidia Parker, 1 GPU Nvidia Pascal, 1 processeur Infineon TriCore.

MATÉRIEL DE PILOTE AUTOMATIQUE 2.5

Le matériel de pilote automatique 2.5 est une mise à niveau plus incrémentielle, d’où le surnom «.5», et est apparu sur Teslas construit entre août 2017 et mars 2019. Le fournisseur de radar a été changé de Bosch à Continental, ce qui a donné au radar une petite bosse. Les puces informatiques sont restées les mêmes, bien qu’un SoC Nvidia Parker ait été ajouté pour la redondance.

Caméras: Huit caméras couvrant tous les angles.

Capteurs: Radar Continental avec portée de 558 pieds et 12 capteurs de sonar avec portée de 26 pieds.

Ordinateurs: 2 SoC Nvidia Parker, 1 GPU Nvidia Pascal, 1 CPU Infineon TriCore.

MATÉRIEL AUTOPILOT 3.0

Autopilot Hardware 3.0 est la dernière mise à niveau du matériel de Tesla, et Elon, comme indiqué, dit qu’il dispose de tous les composants nécessaires pour toutes les fonctionnalités de Full Self Driving. Il a commencé à apparaître sur Teslas à partir de mars 2019 et continue à ce jour.

La configuration du capteur de la voiture reste la même. Le seul changement est l’échange de systèmes informatiques tiers contre deux unités sur mesure conçues par Tesla en interne. Comme il ne s’agit que d’un commutateur informatique, le matériel Autopilot 2.0 et 2.5 peuvent tous deux être mis à niveau vers la version 3.0. Les conducteurs de véhicules Tesla plus anciens sont éligibles à cette mise à niveau s’ils achètent le package Full Self Driving.

Caméras: Huit caméras couvrant tous les angles.

Capteurs: Radar Continental avec portée de 558 pieds et 12 capteurs de sonar avec portée de 26 pieds.

Ordinateurs: Deux unités conçues sur mesure par Tesla.

Ci-dessus: un aperçu des prouesses informatiques internes de Tesla avec ses propres puces IA conçues pour un avenir de conduite autonome (Source: Tesla)

L’AVENIR

Elon Musk a récemment doublé ses prévisions optimistes. S’exprimant au Conférence mondiale sur l’intelligence artificielle à Shanghai cet été, Musk a noté: “Je suis extrêmement confiant qu’une autonomie de niveau cinq ou essentiellement complète se produira.” Et il a ajouté: “Je suis absolument convaincu que cela peut être accompli avec le matériel présent dans Tesla aujourd’hui.”

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Cette histoire est un extrait d’un article précédent via Automobile actuelle; Note de l’éditeur: Current Automotive est la toute première voiture américaine détaillant axé exclusivement sur les voitures électriques d’occasion lancé par deux anciens employés de Tesla.

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