Quand on pense aux utilisations de Intelligence artificielle dans le secteur de la mobilité, on pense généralement aux voitures autonomes, non ? Mais les implémentations d’aujourd’hui sont encore en développement et hors de portée financière des roturiers. Cependant, un Huawei L’ingénieur s’est inspiré de son expérience personnelle pour concevoir un vélo autonome alimenté par l’IA équipé de capteurs et d’actionneurs afin qu’il puisse s’équilibrer et se déplacer par lui-même. Voici comment.

Le projet a commencé lorsque l’ingénieur en chef a eu un accident à vélo

L’ingénieur en chef du projet, Zhihui Jun, a commencé à travailler sur le projet après avoir été blessé dans un accident de vélo. Jun, un employé de Huawei, et ses collègues ont utilisé la technologie de l’entreprise pour développer le vélo. Le vélo de route est équipé de deux moteurs brushless, d’un boîtier de direction, d’un capteur RGBD, d’un accéléromètre, d’un gyroscope, d’un capteur LiDAR et d’une batterie d’avion modèle pour alimenter l’appareil.

Le traitement de l’IA est géré par la puce Ascend 310 de Huawei

Les capteurs collectent des données sur l’environnement, identifient les objets, leur distance, ainsi que la position et la vitesse relatives du vélo. Les données sont utilisées pour contrôler les effecteurs finaux, y compris un moteur pour entraîner la roue arrière et un puissant servomoteur pour la direction. Le calcul de l’IA est géré par le processeur Ascend 310 de Huawei. Jun dit que le vélo est désormais capable de réflexion et de prise de décision perspicaces.

La batterie du modèle réduit d’avion maintient l’électronique en marche pendant environ trois heures

Le capteur RGBD monté sur la poignée (où D représente la profondeur) quantifie la distance des objets devant vous tandis que la batterie de l’avion modèle maintient l’électronique en marche pendant deux à trois heures. L’autre matériel reçoit des instructions d’un ordinateur Atlas Pi basé sur le microcontrôleur Espressif ESP32.

Fonctionnalité d’auto-équilibrage obtenue à l’aide de données de roulis en temps réel, de roues de réaction

La partie la plus intéressante doit être la technologie d’auto-équilibrage comprenant des capteurs qui mesurent le roulis du vélo (angle d’inclinaison) fournissant des données en temps réel pour contrôler une roue de réaction – essentiellement un disque monté sur un moteur qui peut rapidement faire varier son accélération/décélération. En utilisant cela avec l’IA, le vélo peut maintenir l’équilibre et même compenser les poids décentrés comme un sac sur son guidon.

Roues de réaction également utilisées pour la locomotion, l’équilibrage des satellites dans l’espace

Les roues de réaction ont également été considérées comme des catalyseurs de la locomotion dans l’espace. Un projet de 2013 de Gajamohan Mohanarajah, appelé Cubli, a développé un cube qui utilisait des capteurs et des roues de réaction pour se tenir en équilibre sur un bord ou un coin, sauter et même « marcher ».

Des scénarios du monde réel ont été simulés virtuellement pendant la phase de conception

Bien que les roues de réaction pour l’auto-équilibrage ne soient pas une nouvelle technologie, Jun affirme que le vélo alimenté par l’IA a réussi un test de conduite de pilote automatique dans le monde réel, un exploit impressionnant pour l’IA, en particulier dans un projet maison. Fait intéressant, tous les composants électroniques et matériels susmentionnés ont d’abord été conçus dans un logiciel de CAO (ce qui semble être Autodesk Fusion360) et rigoureusement testés dans des environnements virtuels avant le déploiement dans le monde réel.

Le projet a été développé sur quatre mois, maintenant rendu open-source

Jun a dit Boum du design que le système de vélo autonome a été développé sur environ quatre mois, lorsqu’il passait du temps par intermittence le week-end. Jun a ajouté : « J’ai rencontré beaucoup d’embûches au cours de la période. » Étonnamment, l’ingénieur de Huawei a également fait le projet Open source et téléchargé tous les fichiers de conception sur le référentiel populaire GitHub, bien que sous une licence non spécifiée.