Les pantographes étaient autrefois utilisés comme de simples dispositifs mécaniques pour une gamme de tâches, y compris la duplication de dessins au trait simples. [Tim] a décidé de faire une version électronique moderne qui crache du G-Code à la place.

La conception repose sur un assemblage de pantographe imprimé en 3D, monté sur une planche comme base. Une paire de capteurs à effet Hall sont montés dans le pantographe, qui, avec une série d’aimants en néodyme, peuvent être utilisés pour mesurer les angles des articulations du pantographe. Les capteurs Hall sont lus par un Arduino Nano, qui calcule les angles de mouvement de la tête du pantographe et les enregistre en tant que G-Code. Cela peut simplement être affiché sur l’écran LCD attaché, ou déchargé sur un ordinateur pour le stockage.

[Tim] explique la théorie de base derrière le travail dans une pièce précédente, où il a construit un ensemble de diviseurs électroniques en utilisant les mêmes techniques. Il ne s’est pas arrêté là non plus. Il a également construit une version plus complexe qui fonctionne en 3D qu’il appelle l’Electronic Point Mapper, qui peut être utilisé pour générer des nuages ​​de points avec un Pantographe compatible 3D mécanisme.

C’est une bonne façon d’apprendre la géométrie, et cela pourrait même être utile si vous travaillez sur le traçage Dessins 2D ou alors mesurer des objets 3D.