La puissance de la technologie réseau 5G pour la communication robotique

Je m’appelle Marleen Roubos, et avec mon camarade de classe, Yannick van Dolen, j’étudie l’informatique technique à l’Université des sciences appliquées Avans à Breda, aux Pays-Bas. Au cours de notre stage chez Ericsson, j’ai développé et construit huit robots auto-équilibrés, tandis que Yannick s’est concentré sur le développement d’une application Android et d’une solution de localisation précise. Pensez au GPS, mais plus précis et adapté aux environnements intérieurs.

Nous avons attribué à chaque robot sa propre couleur et son nom et, dans le bon ordre, la première lettre de chaque nom présentait le nom ERICSSON. Intelligent, non?

Nous voulions montrer comment la technologie pouvait nous permettre de contrôler en douceur les robots via l’application Android à l’intérieur, manuellement ou automatiquement. Si en mode automatique, les robots étaient capables de se conduire eux-mêmes sans interférence humaine, et pour leur permettre de faire plus facilement leur propre travail, Yannick a fait disparaître les commandes de direction sur l’application Android. En mode de conduite autonome, les robots pourraient également communiquer avec le robot en face, leur permettant de le suivre tout en évitant tout accident. Si le robot devait tomber, il n’y avait pas besoin d’une main humaine pour l’aider car il se remettrait simplement à son état d’équilibre en utilisant son bras et sa queue intégrés. Cela dit, nous avons dû travailler avec des marges d’erreur très fines. Dans ce cas, la latence était la clé. Si nos calculs devaient être retardés de quelques millisecondes, les informations seraient déjà trop anciennes pour que le robot puisse être traité. Il était donc très important que le robot dispose des informations au bon moment, afin qu’il puisse maintenir son équilibre.

Notre démo a imité le Projet Talking Traffic, où Ericsson et d’autres partenaires ont utilisé le cloud et l’IdO pour créer un système national de véhicules intelligents et d’infrastructure routière (IVRI). Pour les robots d’équilibrage, l’idée était d’utiliser le GPS pour déterminer l’emplacement des autres robots. Mais en raison du manque de précision du GPS pour les demandes de ce projet, l’équipe a pu calculer la position de chaque robot en imitant le GPS via une LED colorée sur chaque robot et en les suivant avec une caméra, l’application de caméra envoie des informations comme le GPS à chaque robot. pour qu’ils sachent où ils se trouvent.

Film d’équilibrage des robots

Explorer les opportunités 5G en étroite collaboration

Face aux difficultés présentées par la pandémie COVID-19, nous avons quand même reçu autant d’aide de la part des bénévoles d’Ericsson, qui nous rendaient régulièrement visite au bureau, pour vérifier comment le projet évoluait et pour offrir des conseils. et le soutien dont nous avions besoin. C’était vraiment comme si certains membres de notre équipe Ericsson ont fait un effort supplémentaire pour partager leurs propres idées et réflexions avec nous, ce qui a créé un esprit vraiment collaboratif et une dynamique passionnante – quelque chose qui est un peu différent pour tout le monde aujourd’hui.

J’ai l’impression que la philosophie et la culture d’Ericsson étaient incroyables. Nous avons beaucoup ri et malgré COVID, nous avons rencontré tellement de personnes différentes. Tout le monde était si disposé à nous aider sur toutes sortes de sujets différents, en particulier Jan Oude Vrielink, architecte de solutions chez Ericsson, qui était notre superviseur et qui travaillait avec nous tous les jours. Nous avons eu l’impression d’avoir trouvé un endroit où nous appartenions et avons pu développer et mettre en valeur toutes nos compétences!

Futures collaborations technologiques de réseau 5G

Cette démonstration contenait tous les éléments critiques du matériel, des logiciels et du réseau. L’espace dans lequel nous avons travaillé était tellement inspirant car ce n’est pas seulement une pièce vide où personne ne va, c’est en fait un endroit où Ericsson montre ses travaux les plus récents et les plus innovants, et où les experts d’Ericsson sont toujours à portée de main et plus qu’heureux de donner. Support.

C’était de la musique à mes oreilles d’entendre qu’une mission de suivi était discutée au sein de l’équipe +31 Ericsson, où encore plus d’aspects Cloud et 5G pourraient être ajoutés. J’aurais juste aimé que nous puissions rester plus longtemps! Cela a été tellement amusant; vous pouvez parfois oublier que c’est un travail. Un grand merci à Ericsson pour l’opportunité de collaborer avec une équipe aussi créative et innovante.

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