Hathaway est fixé en l’an 0105 de Gundam« Universal Century », ou la chronologie UC – l’une des nombreuses chronologies dans lesquelles la franchise de 42 ans a touché une myriade de séries télévisées, de films, de mangas, de romans et de jeux, mais sans doute le plus populaire et le plus important de tous, introduit pour la première fois dans l’original Mobile Suit Gundam. Se déroulant 26 ans après les événements de la série originale, il suit le titulaire Hathaway Noa (exprimé par Kensho Ono dans le film), le fils de Mobile Suit Gundam personnages Bright Noa et Mirai Yashima, et un personnage de soutien important dans le film de 1988 Contre-attaque de Char.

Douze ans après les événements de Contre-attaque de Char, Hathaway se déroule dans une brève période de paix dans le siècle universel, où la Fédération de la Terre a ré-accepté son ancienne opposition, la colonie spatiale sécessionniste connue sous le nom de Principauté de Zeon, dans le giron. Mais alors que la Fédération est devenue stagnante, réprimant les citoyens nés dans l’espace et expulsant durement les classes inférieures de la Terre vers les colonies spatiales en reconstruction, Hathaway tourne le dos à la Fédération. Prenant le nom de Mafty Navue Erin et pilotant un nouveau mecha expérimental, le RX-105 Ξ Gundam (c’est la lettre grecque « Xi », prononcée « Ksi ») en tant que leader du groupe dissident Mafty, Hathaway entame un plan pour se venger contre l’armée, il a déjà servi dans les guerres précédentes de la Fédération avec les forces zéoniques.