NVIDIA a annoncé aujourd’hui la disponibilité du dernier SDK NVIDIA DriveWorks 4.0, ce qui permet aux développeurs de le télécharger à partir de la page officielle de téléchargement des développeurs NVIDIA DRIVE. Les nouvelles fonctionnalités incluses dans le dernier logiciel NVIDIA DriveWorks 4.0 incluent Capteur Prise en charge de la couche d’abstraction pour le Lidar Hesai P128, le module Novatel PwrPak7-E1 SPAN GNSS + IMU et le module GNSS U-blox ZED-F9K. Avec un outil d’enregistrement d’étalonnage statique pour simplifier la capture de données pour l’étalonnage du capteur AV.
« Les plates-formes NVIDIA DRIVE comprennent un ordinateur embarqué (DRIVE AGX) et une architecture de référence complète (DRIVE Hyperion), ainsi qu’une plate-forme de simulation de bout en bout (DRIVE Sim) et des plates-formes de formation en réseau de neurones profonds (DNN) (DGX) . Ces plates-formes incluent également des kits de développement logiciel (SDK) riches pour accélérer le développement de véhicules autonomes (AV).
NVIDIA DriveWorks 4.0
NVIDIA DriveWorks fournit des fonctions middleware en plus de NVIDIA DRIVE OS qui sont fondamentales pour le développement de véhicules autonomes. Ceux-ci se composent de la couche d’abstraction du capteur (SAL) et des plug-ins de capteur, de l’enregistreur de données, de la prise en charge des E/S du véhicule et d’un cadre de réseau neuronal profond (DNN). Il est modulaire, ouvert et conçu pour être conforme aux normes logicielles de l’industrie automobile.
Avec cette dernière version, vous pouvez exploiter encore plus de capteurs pour des solutions de conduite autonome flexibles et évolutives. De plus, de nouveaux outils d’enregistrement rationalisent la capture de données pour un étalonnage simple et autonome des capteurs de véhicule.
La source : NVIDIA
Classé sous : Actualités technologiques
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