Le rover Perseverance de la NASA a la tâche d’un « robot géologue » à la surface de la planète rouge. Alors qu’il suit la région pour les découvertes géologiques, sa tâche finale est de permettre aux chercheurs sur Terre d’obtenir des échantillons des spécimens géologiques. Pour cela, le rover étudie les roches qui l’entourent pour comprendre les processus qui ont pu former la zone telle qu’elle est aujourd’hui. Cependant, l’extérieur d’une roche peut être trompeur car la surface de la planète provoque des changements spectaculaires dans son apparence. L’outil d’abrasion du rover aide le rover à percer la couche externe pour atteindre les caractéristiques intérieures d’origine d’une roche.

Selon un rapport par la NASA, les chercheurs aiment regarder ces caractéristiques inchangées à travers la caméra du rover avant de décider de prélever ou non une carotte. Le plus souvent, ces intérieurs rocheux inaltérés donnent des informations vitales sur l’histoire de la planète.

Cependant, les outils de Persévérance pour abraser les roches diffèrent de ses prédécesseurs. celui de la NASA les rovers précédents Spirit et Opportunity avaient un outil d’abrasion de roche (RAT). C’était une meuleuse à grande vitesse avec des brosses. Les brosses ont enlevé la poussière de roche et la couche externe altérée de la roche.

Quand on regarde de la persévérance taches d’abrasion sur les rochers, elles peuvent ressembler à celles faites par Spirit et Observance. Cependant, Persévérance s’occupe de ses affaires d’une manière différente. Selon le site Web de la NASA, l’équipe d’échantillonnage a été confrontée au défi d’utiliser le même foret pour collecter des carottes et du régolithe (dépôts externes) et de créer des abrasions sur les surfaces rocheuses.

Ils ont donc donné à Persévérance une perceuse à percussion rotative et une suite de forets interchangeables. Les forets ont un « modèle de dent inhabituel » utilisant trois lignes de différentes longueurs qui sont placées de manière asymétrique. Les mouvements de rotation et de martelage de la perceuse provoquent un entrecroisement bien réparti sur la roche et érodent la surface pour révéler une plaque de roche d’environ 2 pouces de diamètre.

Ensuite, Persévérance enlève les coupures et les rayures à l’aide de l’outil de dépoussiérage gazeux (GDRT). Avec quatre courtes bouffées d’azote gazeux, le rover souffle les déblais. Par la suite, le rover étudie la roche et donne des informations qui peuvent aider l’équipe à décider de prélever ou non une carotte de roche. Afin de collecter les échantillons, Perseverance est équipé de plus de 40 tubes en titane.