Si vous souhaitez en savoir plus sur la création d’innovations robotiques en assimilation et apprentissage automatique. Vous pourriez être intéressé par un nouveau cours créé par Nvidia offrant une introduction à Simulations robotiques dans Isaac Sim. Vous permettant d’en savoir plus sur l’automatisation robotique et sur la façon d’utiliser la boucle de simulation d’un moteur 3D et d’initialiser des expériences avec des objets, des robots et une logique physique.
Pendant le cours, vous apprendrez à développer une application de simulation à l’aide d’une interface de script Python interactive, à spécifier des scènes avec des composants USD et à appliquer des propriétés de temps de simulation, à lancer des tâches pouvant encapsuler une logique complexe dans l’environnement de simulation, à importer et à contrôler un NVIDIA JetBot robot à roues et un bras robotisé Franka Emika et exécuter un transfert robotique entre deux robots travaillant en simulation.
Le cours d’introduction aux simulations robotiques dure quatre heures et ne coûte que 30 $. NVIDIA a indiqué qu’une connaissance intermédiaire de Python 3 est recommandée avec une familiarité avec les fonctions, les classes et les modèles de conception de base ainsi que les tableaux numpy et les opérations matricielles de base. Pour plus de détails, rendez-vous sur le site Web officiel de NVIDIA Deep Learning Inst en suivant le lien ci-dessous.
Apprendre l’automatisation robotique
« L’automatisation robotique a connu un grand succès ces dernières années avec des capacités matérielles croissantes qui stimulent l’innovation dans la simulation et l’apprentissage automatique. Dans ce cours, nous vous présentons Isaac Sim, la solution de NVIDIA Omniverse pour la simulation et la robotique. Dans ce cours, vous apprendrez à exploiter la boucle de simulation d’un moteur 3D et à initialiser des expériences avec des objets, des robots et la logique physique. Cela peut être fait par programmation à l’aide des commandes Omniverse Kit et Pixar USD, mais le cours utilisera Isaac Sim Core pour encapsuler ces opérations de bas niveau de manière orientée objet. À la fin du cours, vous serez en mesure de simuler et de contrôler les robots NVIDIA JetBot et Franka Emika et de les coordonner pour effectuer un transfert.
« Les compétences couvertes dans ce cours sont des conditions préalables directes pour travailler avec Isaac Gym et créent un bon point de départ pour explorer Isaac Sim et d’autres applications Omniverse. Le cours est idéal pour ceux qui s’intéressent à la spécification de scènes 3D et à la simulation robotique, mais il est également utile pour les chercheurs qui cherchent à élargir leurs boîtes à outils ainsi que pour les développeurs chevronnés intéressés par l’exploration de modèles de conception pour le développement d’Omniverse KIT.
La source : Nvidia
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