Nvidia a dévoilé sa plate-forme Isaac Sim pour son Omniverse Cloud, permettant aux ingénieurs de travailler ensemble à distance pour simuler des robots et terminer les conceptions plus rapidement.

Isaac Sim permet aux équipes mondiales de collaborer à distance pour construire, former, simuler, valider et déployer des robots. Nvidia a déclaré que sa plate-forme robotique Isaac sera désormais disponible sous le nom d’Isaac Sim sur la plate-forme cloud Omniverse.

« La plate-forme Isaac Robotics est de bout en bout et elle étend vraiment nos produits du cloud à la périphérie », a déclaré Gerard Andrews, responsable du marketing produit pour la robotique chez Nvidia, lors d’un point de presse.

Nvidia a également déclaré lors de son Événement en ligne Nvidia GTC que Microsoft Azure sera utilisé comme hôte pour augmenter l’accès à la gestion des robots basés sur l’IA.

La société a également déclaré qu’une gamme complète de modules Jetson Orin est désormais disponible, offrant un saut de performance pour les applications d’intelligence artificielle et de robotique de pointe.

« Les plus grandes industries du monde fabriquent des choses physiques, mais elles veulent les construire numériquement », a déclaré le PDG de Nvidia, Jensen Huang, lors du discours d’ouverture du GTC. « Omniverse est une plate-forme de numérisation industrielle qui fait le pont entre le numérique et le physique. »

Isaac Sim sur Omniverse Enterprise pour les simulations virtuelles

Construire des robots dans le monde réel nécessite de créer des ensembles de données à partir de zéro, ce qui prend du temps et coûte cher et ralentit les déploiements.

C’est pourquoi les développeurs se tournent vers la génération de données synthétiques (SDG), les modèles d’IA pré-entraînés, l’apprentissage par transfert et la simulation robotique pour réduire les coûts et accélérer les délais de déploiement. La plate-forme en tant que service Omniverse Cloud, qui s’exécute sur les serveurs Nvidia OVX, met des capacités avancées entre les mains des développeurs Azure, où qu’ils se trouvent.

Il permet aux entreprises de faire évoluer les charges de travail de simulation robotique, telles que SDG, et fournit une intégration continue et une livraison continue pour que les équipes travaillent dans un référentiel partagé sur les modifications de code tout en travaillant avec Isaac Sim.

Isaac Sim est une application de simulation robotique et un outil SDG qui génère des environnements virtuels photoréalistes et physiquement précis.

Rendre Isaac Sim accessible dans le cloud permet aux équipes de travailler ensemble plus efficacement grâce à l’accès aux derniers outils robotiques et kits de développement logiciel. Omniverse Cloud offre aux entreprises plus d’options dans le cloud avec Azure, en plus des méthodes cloud existantes d’utilisation d’Isaac Sim pour les conteneurs autogérés, ou de son utilisation sur des postes de travail virtuels ou des services entièrement gérés tels qu’AWS RoboMaker.

Et avec l’accès à Omniverse Replicator, un moteur SDG d’Isaac Sim, les ingénieurs peuvent créer des ensembles de données synthétiques de qualité production pour former des modèles de perception d’apprentissage en profondeur robustes. L’outil Replicator de Nvidia est inclus dans l’Omniverse pour aider à la génération de données synthétiques, ce qui, selon Andrews, est une superpuissance pour aider à améliorer les performances du modèle pour tous les types de robots.

Amazon utilise Omniverse pour automatiser, optimiser et planifier ses entrepôts autonomes avec des simulations de jumeaux numériques avant leur déploiement dans le monde réel. Avec Isaac Sim, Amazon Robotics améliore également les capacités de Proteus, son dernier robot mobile autonome (AMR).

Cela aide le géant de la vente au détail en ligne à traiter des milliers de commandes de manière efficace en termes de coûts et de temps.

En collaboration avec la société d’automatisation Idealworks, BMW Group utilise Isaac Sim dans Omniverse pour générer des données synthétiques et exécuter des scénarios pour tester et former des AMR et des robots d’usine. Nvidia se développe sur l’ensemble du spectre des outils d’IA – de l’informatique dans le cloud avec une simulation comme Isaac Sim à la périphérie avec la plate-forme Jetson – accélérant l’adoption de la robotique dans tous les secteurs.

En ce qui concerne les robots, il y a un ordinateur dans le robot lui-même qui agit comme le cerveau du robot, et qui est basé sur la plate-forme matérielle du robot Jetson de Nvidia. Ensuite, il y a un ordinateur cloud qui entraîne les modèles et crée les données synthétiques. La génération de données synthétiques peut prendre des heures en raison de l’échelle des grands ensembles de données requis pour les modèles.

« Lorsque nous parlons de nuage jusqu’au bord, nous créons vraiment une plate-forme complète à partir du cerveau du robot et du logiciel qui s’exécute sur ce robot local ainsi qu’un gros cerveau dans le ciel », a déclaré Andrews.

Nvidia a déplacé sa plate-forme Omniverse, un métaverse pour les ingénieurs, dans le cloud afin que tout le monde puisse y accéder depuis n’importe quel appareil, comme un iPad. En mettant Isaac Sim sur le cloud, un grand nombre d’ingénieurs peuvent travailler ensemble pour concevoir un robot et le simuler afin qu’il fonctionne correctement.

« Si l’ordinateur est dans le ciel qui est en fait dans le cloud qui effectue la simulation, vous pouvez accéder aux résultats de la simulation sur n’importe quel appareil de calcul », a déclaré Andrews.

En plus du cloud de Nvidia, Nvidia propose également une autre option cloud avec Amazon Web Services.

Kit de développement Nvidia Jetson Orin Nano

Nvidia a également annoncé un nouveau kit de développement Nvidia Jetson Orin Nano, que les développeurs peuvent utiliser pour concevoir et déployer des robots d’entrée de gamme alimentés par l’IA, des drones intelligents et des systèmes de vision intelligents.

Le kit simplifie la mise en route avec le matériel de la série Nvidia Jetson Orin Nano. Il peut atteindre jusqu’à 40 opérations téra par seconde (TOPS) et se compose d’un module Jetson Orin Nano 8 Go et d’une carte de support de référence pouvant accueillir tous les modules Nvidia Jetson Orin Nano et Nvidia Jetson Orin NX.

En tant que tel, il s’agit d’une plate-forme pour le prototypage de produits d’intelligence artificielle de pointe de nouvelle génération. Le module Jetson Orin Nano 8 Go comprend un GPU à architecture Nvidia Ampere avec 1024 cœurs CUDA, 32 cœurs Tensor de troisième génération et un processeur Arm à 6 cœurs, permettant plusieurs pipelines d’applications AI simultanées et une inférence haute performance.

La carte de support du kit de développement dispose d’un large éventail de connecteurs, y compris deux connecteurs MIPI CSI prenant en charge des modules de caméra avec jusqu’à quatre voies, permettant une résolution et des fréquences d’images plus élevées qu’auparavant. Le kit de développement Jetson Nano de la génération précédente a rendu l’IA accessible à tous. Le nouveau kit de développement Jetson Orin Nano relève la barre du développement d’IA d’entrée de gamme avec des performances 80 fois supérieures, permettant aux développeurs d’exécuter n’importe quel type de modèle d’IA moderne, y compris des modèles de transformateur et de robotique avancée.

En plus de cela, Jetson Orin Nano fournit également 5,4 fois le calcul CUDA, 6,6 fois les performances du processeur et 50 fois les performances par watt. Il a des fonctionnalités telles que la détection de personnes dans une scène vidéo. Et il est destiné aux applications de pointe, telles que la vente au détail intelligente, les intersections de villes intelligentes et l’automatisation industrielle.

Nvidia a également déclaré que Nvidia Isaac ROS, une collection de packages accélérés par le matériel, permet aux développeurs ROS 2 de créer plus facilement des solutions hautes performances sur le kit de développement Jetson Orin Nano.

Le kit de développement Jetson Orin Nano est maintenant disponible en précommande à 499 $ et commencera à être expédié en avril. Il existe plusieurs variantes disponibles et toutes seront expédiées sous peu. Le Jetson AGX Orin délivre 275 TOPS pour les machines autonomes avancées.

Plus d’un million de développeurs et plus de 6 000 clients ont choisi la plateforme Nvidia Jetson, notamment Amazon Web Services, Canon, Cisco, Hyundai Robotics, JD.com, John Deere, Komatsu, Medtronic, Meituan, Microsoft Azure, Teradyne et TK Elevator.

Les entreprises qui adoptent les nouveaux modules basés sur Orin incluent Hyundai Doosan Infracore, Robotis, Seyeon Tech, Skydio, Trimble, Verdant et Zipline. Plus de 70 partenaires de l’écosystème Jetson proposent des solutions basées sur Orin, avec une large gamme de support allant du matériel, des logiciels d’IA et des services de conception d’applications aux capteurs, à la connectivité et aux outils de développement.

Metropolis, la plate-forme de Nvidia pour connecter l’infrastructure d’une ville, fournit des données visuelles aux robots qui opèrent dans un environnement.