Avec la sortie récente de La légende de Zelda : les larmes du royaumeles fans sont impatients d’excitation – certains allant jusqu’à diffuser le jeu sur une vieille Nintendo 64. Aujourd’hui, nous avons un autre thème cool sur le thème de Zelda Tarte aux framboises création à partager avec vous, celle-ci créée par la maker et développeur Naomi Pentrel. À l’aide d’une imprimante 3D et d’un peu de patience, elle a créé une réplique de l’un des Gardiens vous trouverez dans Légende de Zelda : Souffle de la nature et l’a programmé avec un Pi pour suivre les gens en utilisant l’IA.
Le Guardian est équipé d’un module caméra qui observe la zone environnante. Lorsqu’un objet est détecté, le côté apprentissage automatique traite l’image pour déterminer s’il voit une personne ou un animal domestique. S’il réussit à identifier une créature vivante, la tête tourne à l’aide d’un servo pour la suivre dans la pièce.
Le Guardian est alimenté à l’aide d’un Raspberry Pi 4 mais un 3B + fonctionnerait à sa place. Il est connecté à une caméra Raspberry Pi v 1.3 à l’aide d’un câble ruban de 50 cm. Un servo SG90 est inclus qui a tourné au plus 180 degrés pour ce projet. Quelques LED ont également été ajoutées au mixage, et un haut-parleur est inclus pour la sortie audio. Dans ce cas, Pentrel utilise un haut-parleur de 2 watts.
Le modèle Guardian a été créé par un designer connu sous le nom de Steveut chez Thingiverse. Pentrel a expliqué qu’un ami a aidé à modifier le modèle piratable pour répondre aux besoins de son projet. On le trouve aussi sur Thingivers pour tous ceux qui veulent l’imprimer à la maison. Un travail de peinture était nécessaire pour la touche finale ainsi que la création d’une base réaliste sur laquelle s’asseoir avec de l’herbe et des fleurs.
Du point de vue logiciel, il s’appuie sur des scripts écrits en Python 3. Les aspects d’apprentissage automatique ont été construits à l’aide de Viam. Pentrel inclut de nombreux détails sur la configuration du projet dans Viam, y compris le modèle utilisé pour entraîner la reconnaissance d’image utilisée par la caméra dans son didacticiel.
Si vous voulez voir de plus près comment cela Projet Raspberry Pi va ensemble, vous pouvez le voir en action et lire le guide de Pentrel sur la page du projet Guardian à Viam.
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