Figure a dévoilé son dernier robot humanoïde, le Figure 02. Le système est – comme son nom l’indique utilement – le successeur du robot Figure 01 dévoilé en 2023. Une première vidéo teaser est similaire à celles que nous avons vues d’autres humanoïdes, faisant écho à des vidéos de produits électroniques grand public, plutôt qu’à une démonstration brute du robot en action.
Une autre vidéo publiée mardi met en valeur la démarche lente et pliée du robot sur le sol de ce qui semble être la zone de démonstration construite au milieu des bureaux de Figure. Deux autres robots apparaissent en arrière-plan, transportant des sacs – la plus grande application prête à l’emploi pour la plupart de ces humanoïdes.
L’ajout le plus notable cette fois-ci provient d’un partenariat de longue date avec OpenAI, qui a aidé Figure à lever une série B de 675 millions de dollars en février, valorisant la société de South Bay à 2,6 milliards de dollars.
L’explosion des réseaux neuronaux a été attrayante pour l’industrie de la robotique dans son ensemble, mais les développeurs humanoïdes se sont particulièrement intéressés à cette technologie. L’un des principaux arguments de vente du facteur de forme est sa capacité à s’intégrer efficacement aux côtés de collègues humains dans une usine, une fois que les mesures de Sécurité appropriées sont en place, bien sûr. La figure 02 est équipée de haut-parleurs et de microphones pour parler et écouter les gens au travail.
Des modèles comme ChatGPT et google Gemini ont été appréciés pour leurs capacités de langage naturel, inaugurant un nouveau domaine des assistants intelligents et des chatbots. Équiper ces systèmes de telles capacités est une évidence : cela aide les humains à instruire les robots, tout en ajoutant un niveau de transparence à ce que le robot fait à un moment donné.
Une telle communication est doublement importante lorsqu’il s’agit de robots humanoïdes, car les systèmes sont conçus pour se déplacer librement sans cage de sécurité. Malgré leur conception humaine, il est important de ne pas perdre de vue le fait qu’il s’agit toujours de gros morceaux de métal en mouvement lourds et potentiellement dangereux. Combinée à des capteurs de vision et de proximité, la parole peut être un outil de sécurité important.
Figure n’est certainement pas seul dans ce travail. À la fin de l’année dernière, Agility a présenté le travail qu’elle a accompli pour tirer parti de l’IA générative afin d’améliorer la communication homme-robot. L’utilisation des réseaux neuronaux était un objectif clé pour l’équipe Everyday Robots de Google avant sa fermeture. Elon Musk, quant à lui, est ostensiblement en charge de Grok AI et d’Optimus – deux projets qui s’imbriseront sans aucun doute tôt ou tard.
De son côté, OpenAI a un peu couvert ses paris dans la catégorie. Avant son investissement dans Figure, la société soutenait la société norvégienne 1X. Au cours de l’année écoulée, cependant, Figure est devenu beaucoup plus buzz dans l’industrie. Sa série B susmentionnée comprenait également d’autres grands noms de la technologie comme Microsoft, Amazon, Nvidia et Intel Capital.
Figure a récemment commencé à piloter avec BMW. En juin, l’entreprise a lancé une vidéo présentant une version antérieure et captive du robot effectuant de manière autonome des tâches sur le sol, à l’aide de réseaux neuronaux.
La société note que le robot 02 a déjà visité les installations du constructeur automobile à Spartanburg, en Caroline du Sud, à des fins de formation et de collecte de données. Nous n’en sommes qu’aux premiers stades de ces partenariats. Agility, Apptronik et Sanctuary AI ont annoncé des projets pilotes similaires avec des constructeurs automobiles. Travailler sur des Teslas a été un objectif clé pour Optimus avant même qu’il ne soit Optimus, et Hyundai, propriétaire de Boston Dynamics, a jeté son dévolu sur les humanoïdes dans ses propres usines.
La communication est l’un des éléments de ce que Figure appelle une « refonte matérielle et logicielle de A à Z » entre 01 et 02. La liste comprend également six caméras RVB, associées à un modèle de langage visuel intégré, un calcul CPU/GPU amélioré et des mains améliorées, avec 16 degrés de liberté.
Les mains ont été leur propre sujet brûlant dans le monde des robots humanoïdes. Les opinions divergent quant à la proximité des designers avec leurs homologues humains.
Il y a beaucoup à dire sur l’agilité et la dextérité de nos appendices, bien que les mains inspirées par l’homme aient été critiquées pour leur délicatesse et leur sur-ingénierie. Figure, pour sa part, s’est consacré à l’utilisation de mains humaines comme effecteurs finaux de son système.
Nous n’avons pas de calendrier pour un déploiement plus large de Figure 02, bien que l’entreprise fasse allusion à un avenir plus large en dehors de l’entrepôt / de l’usine. « Le robot de Figure combine la dextérité de la forme humaine avec une IA avancée pour effectuer un large éventail de tâches acroSS applications commerciales et, dans un avenir proche, la maison », écrit la société.
